父子二人趕驢到集市去，途中聽人說：“看那兩個傻瓜，他們本可以舒舒服服地騎驢，卻自己走路。”於是老頭讓兒子騎驢，自己走路。

又遇到一些人說：“這兒子不孝，讓老子走路他騎驢。”當老頭騎上驢讓兒子牽著走時，又遇到人說：“這老頭身體也不錯呀，讓兒子在下面累著。”老頭子只好讓兩人一起騎驢，沒想到又碰到人，有人說：“看看兩個懶骨頭，把可憐的驢快壓爬下了。”老頭子與兒子只好選擇抬著驢走的方法了，沒想到過橋時，驢一掙扎，墜落河中淹死了。

這則流傳已2500年之久的寓言，提醒我們必須學會有主見，掌握自己的命運，因為你無法得到每一個人的認同或讚許。